supermanxm
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楼主  发表于: 2022-04-27 06:39
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旋转机构pls2使用,负角度绝对定位，动作不对？怎么解决，比如想向负方向-13度，绝对定位，当前为0点，机构就一直正转，永远也到不了负角度啊？
supermanxm
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1楼  发表于: 2022-04-27 06:39
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一有负数就出错，啥问题啊？
supermanxm
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2楼  发表于: 2022-04-28 15:10
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知道了，角度转换脉冲数，一用负数，就会错误，负数时，计算的脉冲数，与旋转至该角度的脉冲数不等