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whshtj
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楼主  发表于: 2016-02-22 20:50
只看楼主 | 小 中 大
利用PRV指令得出编码器的脉冲频率D0，D0作为SPED的脉冲输出频率。到达设定的切割尺寸的时候自动速度跟踪然后进行切割。切割完成到达限位0.02的时候使用INI指令使速度跟踪立即停止后回原点。等待下一次启动速度跟踪进行切割。我现在遇到的问题是在切割完成到达限位0.02的时候伺服不能立即停止，要往前冲一下才能停下来然后才能回原点。不是使用INI指令能使伺服立即停止下来吗 怎么还会有过冲 是PLC程序的问题还是伺服设置的问题 请有经验的师傅指导一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  
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    liuhuan1008
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    1楼  发表于: 2016-02-23 19:17
    只看该作者 | 小 中 大
    你这样要等到下一个扫描周期才能停止，虽然一个扫描周期很短大概十几毫秒，但是对发脉冲来说，如果频率高，就会多发好几个脉冲，把7步的程序移到5步上面，这样不用等下一个扫描周期停止，当然也有扫描周期的问题，但是肯定比你的响应快。还有就是要考虑，让ORG指令等一个扫描周期再执行。
    whshtj
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    2楼  发表于: 2016-02-24 08:13
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    谢谢您的指导 我去试一试
    whshtj
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    3楼  发表于: 2016-02-25 09:39
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    我用中断INI有一定效果但是也不能立即停止
    liuhuan1008
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    4楼  发表于: 2016-03-04 23:18
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    把INI前面的@去掉，再加一个中继过度一下试试看。
    [ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新编辑 ]
    whshtj
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    5楼  发表于: 2016-03-06 08:07
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    把@去掉连回原点就都不能动了
    whshtj
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    6楼  发表于: 2016-06-04 14:21
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    用这个程序运行同步切割 发现每块板材的切割尺寸都不一样 误差在5mm左右 请问这种同步跟踪切割应该怎么做才能减小误差呢
    秋秋
    有志者事竞成
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    7楼  发表于: 2016-06-04 15:38
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    学习了
    sunnycit
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    8楼  发表于: 2016-06-04 16:25
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    实际剪切的尺寸 应该比设定的长吧，你可以加一个负补偿
    whshtj
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    9楼  发表于: 2016-06-05 09:04
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    误差没有规律 所以加一个固定的负补偿肯定不行
    whshtj
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    10楼  发表于: 2016-06-05 16:55
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    这种同步跟踪切割的编程思路是怎么样的呢
    whshtj
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    11楼  发表于: 2016-06-06 10:50
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    有没有好的编程思路
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