利用PRV指令得出编码器的脉冲频率D0，D0作为SPED的脉冲输出频率。到达设定的切割尺寸的时候自动速度跟踪然后进行切割。切割完成到达限位0.02的时候使用INI指令使速度跟踪立即停止后回原点。等待下一次启动速度跟踪进行切割。我现在遇到的问题是在切割完成到达限位0.02的时候伺服不能立即停止，要往前冲一下才能停下来然后才能回原点。不是使用INI指令能使伺服立即停止下来吗 怎么还会有过冲 是PLC程序的问题还是伺服设置的问题 请有经验的师傅指导一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  

你这样要等到下一个扫描周期才能停止，虽然一个扫描周期很短大概十几毫秒，但是对发脉冲来说，如果频率高，就会多发好几个脉冲，把7步的程序移到5步上面，这样不用等下一个扫描周期停止，当然也有扫描周期的问题，但是肯定比你的响应快。还有就是要考虑，让ORG指令等一个扫描周期再执行。

把INI前面的@去掉，再加一个中继过度一下试试看。