wxq544463370
中二病晚期
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 354 点
下载积分: 954 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2015-03-02
最后登录: 2024-12-04
查看wxq544463370的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-05-15 19:34
现在有一台三菱机器人和一个康耐视相机,plc型号待定(相机用来自动定位传输坐标给机器人)。领导说想用欧姆龙的,但是我查的资料是欧姆龙cj2m支持的EIP通讯,三菱机器人我用相机试过TCP/IP通讯是没问题的。现在想相机和欧姆龙PLC通过EIP通讯,机器人和PLC连接的话我怕欧姆龙的不行没有tcp/ip,所以这3者到底该怎么连接好?
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1025 个
工控威望: 1848 点
下载积分: 258 分
在线时间: 1129(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-12-23
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-05-16 13:55
图片:
欧姆龙以太网模块
Your happiness is everything.
wxq544463370
中二病晚期
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 354 点
下载积分: 954 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2015-03-02
最后登录: 2024-12-04
查看wxq544463370的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-05-17 11:35
引用
引用第1楼nightblueblu于2019-05-16 13:55发表的  :
欧姆龙以太网模块

额不是选以太网模块,cj2m3cpu内置以太网的。我问过三菱机器人的代理商,他说只要是以太网就行,有点奇怪。是用什么指令来发送数据?对欧姆龙不是很熟。
实在不行还是相机和机器人连接,PLC和机器人用IO控制几个点位就行。
wxq544463370
中二病晚期
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 354 点
下载积分: 954 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2015-03-02
最后登录: 2024-12-04
查看wxq544463370的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-07-04 12:00
已加了一个etn21模块,还是连不上,只能发16进制数。不清楚怎么ascii码。
wxq544463370
中二病晚期
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 354 点
下载积分: 954 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2015-03-02
最后登录: 2024-12-04
查看wxq544463370的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-07-05 11:14
搞不定换了一个方法用基恩士测距传感器直接和机器人通讯 欧姆龙实在不熟悉。。。。