绿族天子
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楼主  发表于: 2018-01-24 19:21
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欧姆龙PLC控制三菱MR-JE-70A伺服驱动器，电机KG-KN73BJ-S100，编码器分辨率131072，直连丝杠，丝杆螺距5mm，定位控制。
现在换用广州数控的伺服GS2024T-NP1/，电机80SJTA-MZ032E，编码器线数2500p/r，哪位高手指点一下程序该怎么改。
描述：原程序
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