zhangjun6525
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楼主  发表于: 2016-11-06 07:24
各位大神 新人求指导 欧姆龙cp1h+2*nc413+9台步进电机 怎么设置回原点?那种方式好用?
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-11-06 13:15
有學問為什麼不用CJ2MCPU加MD211*2在加NC模組
楼主留言:
谢谢大师指点,那样成本差不多吗
carolynyin
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2楼  发表于: 2016-11-08 12:46
原点搜索指令,在413手册的第6章,电机部分硬件上有个原点传感器就OK了,接到413相应的原点上,413的轴参数,原点搜索需要选择相应模式,写到DM内,参数一般是断电重新上电生效,详细参数参照手册的第4章,轴参数部分,仔细看一遍就明白了。