zhangjun6525
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楼主  发表于: 2016-11-06 07:24
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各位大神 新人求指导 欧姆龙cp1h+2*nc413+9台步进电机 怎么设置回原点？那种方式好用？
carolynyin
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1楼  发表于: 2016-11-08 12:46
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原点搜索指令，在413手册的第6章，电机部分硬件上有个原点传感器就OK了，接到413相应的原点上，413的轴参数，原点搜索需要选择相应模式，写到DM内，参数一般是断电重新上电生效，详细参数参照手册的第4章，轴参数部分，仔细看一遍就明白了。