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杨丢丢
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楼主  发表于: 2016-04-05 17:23
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  各位大神帮帮忙，帮忙看下这段梯形图哪里出了问题，要求是电机正转3圈后反转3圈，但我的电机一直正转，停不下来啊完全！
杨丢丢
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1楼  发表于: 2016-04-05 17:30
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有没有人啊，帮忙解答一下吧，万分感谢
wcb516358
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2楼  发表于: 2016-04-05 17:45
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直接上图吧  不是所有人都装了欧姆龙的编程软件的，看不到啊
杨丢丢
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3楼  发表于: 2016-04-05 17:49
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嗯，但是截图可能看起来不是那么方便
杨丢丢
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4楼  发表于: 2016-04-05 17:54
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引用
引用第2楼wcb516358于2016-04-05 17:45发表的  :
直接上图吧  不是所有人都装了欧姆龙的编程软件的，看不到啊

截图可能看起来不太方便，但还是麻烦了，是个比较短的梯形图，感激不尽
wcb516358
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5楼  发表于: 2016-04-06 08:24
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反转的时候需要控制方向点，你是不是没有控制方向
杨丢丢
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6楼  发表于: 2016-04-06 08:50
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引用
引用第5楼wcb516358于2016-04-06 08:24发表的  :
反转的时候需要控制方向点，你是不是没有控制方向

有啊，sped指令的控制数据是111：脉冲+方向  ccw方向  独立模式
汇荣铝业
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7楼  发表于: 2016-04-06 16:28
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方向信号接到步进电机驱动器上了吗？
mataxy
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8楼  发表于: 2016-04-28 21:34
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我也是这样
liuxiaba
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9楼  发表于: 2016-07-05 15:29
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注意冲突
mentayili
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10楼  发表于: 2016-07-06 10:09
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原先发正向脉冲的，执行反向脉冲的指令前，需要正向脉冲停止并延时一段时间，再执行反向脉冲，不然发的还是原来正向脉冲
工控勤哥
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11楼  发表于: 2016-07-06 10:54
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貌似SPED设定是对的
[ 此帖被工控勤哥在2016-07-06 11:08重新编辑 ]
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