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杨丢丢
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楼主  发表于: 2016-04-05 17:23
  各位大神帮帮忙,帮忙看下这段梯形图哪里出了问题,要求是电机正转3圈后反转3圈,但我的电机一直正转,停不下来啊完全!
杨丢丢
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1楼  发表于: 2016-04-05 17:30
有没有人啊,帮忙解答一下吧,万分感谢
wcb516358
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2楼  发表于: 2016-04-05 17:45
直接上图吧  不是所有人都装了欧姆龙的编程软件的,看不到啊
杨丢丢
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3楼  发表于: 2016-04-05 17:49
嗯,但是截图可能看起来不是那么方便
杨丢丢
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4楼  发表于: 2016-04-05 17:54
引用
引用第2楼wcb516358于2016-04-05 17:45发表的  :
直接上图吧  不是所有人都装了欧姆龙的编程软件的,看不到啊

截图可能看起来不太方便,但还是麻烦了,是个比较短的梯形图,感激不尽
wcb516358
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5楼  发表于: 2016-04-06 08:24
反转的时候需要控制方向点,你是不是没有控制方向
杨丢丢
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6楼  发表于: 2016-04-06 08:50
引用
引用第5楼wcb516358于2016-04-06 08:24发表的  :
反转的时候需要控制方向点,你是不是没有控制方向

有啊,sped指令的控制数据是111:脉冲+方向  ccw方向  独立模式
汇荣铝业
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7楼  发表于: 2016-04-06 16:28
方向信号接到步进电机驱动器上了吗?
mataxy
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8楼  发表于: 2016-04-28 21:34
我也是这样
liuxiaba
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9楼  发表于: 2016-07-05 15:29
注意冲突
mentayili
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10楼  发表于: 2016-07-06 10:09
原先发正向脉冲的,执行反向脉冲的指令前,需要正向脉冲停止并延时一段时间,再执行反向脉冲,不然发的还是原来正向脉冲
工控勤哥
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11楼  发表于: 2016-07-06 10:54
貌似SPED设定是对的
[ 此帖被工控勤哥在2016-07-06 11:08重新编辑 ]
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