杨丢丢
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楼主  发表于: 2016-04-05 17:23
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  各位大神帮帮忙，帮忙看下这段梯形图哪里出了问题，要求是电机正转3圈后反转3圈，但我的电机一直正转，停不下来啊完全！
杨丢丢
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1楼  发表于: 2016-04-05 17:30
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有没有人啊，帮忙解答一下吧，万分感谢
杨丢丢
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2楼  发表于: 2016-04-05 17:49
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嗯，但是截图可能看起来不是那么方便
杨丢丢
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3楼  发表于: 2016-04-05 17:54
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引用第2楼wcb516358于2016-04-05 17:45发表的  :
直接上图吧  不是所有人都装了欧姆龙的编程软件的，看不到啊

截图可能看起来不太方便，但还是麻烦了，是个比较短的梯形图，感激不尽
杨丢丢
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4楼  发表于: 2016-04-06 08:50
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引用
引用第5楼wcb516358于2016-04-06 08:24发表的  :
反转的时候需要控制方向点，你是不是没有控制方向

有啊，sped指令的控制数据是111：脉冲+方向  ccw方向  独立模式