dayuczj
平常心 VX17676212715
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 552 个
工控威望: 3048 点
下载积分: 1536 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-11-22
查看dayuczj的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-03-12 20:04
CP1H绝对控制记下4个位置的数据,跑出的实际位置不准确是什么原因?但是定位后到达停止时的当前数据和记下的数据是相同的,比如第一个位置是10000,第二个位置是20000,第三个位置是30000,第四个位置是40000,记下这4个位置后,然后绝对定位,到第二个位置,停下来显示当前位置是20000,但实际上伺服电机停的位置不是20000的位置。
平常心!平常心!
achang945
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 126 个
工控威望: 1780 点
下载积分: 625 分
在线时间: 196(小时)
注册时间: 2014-10-06
最后登录: 2024-10-29
查看achang945的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-03-13 22:09
我之前有遇到过类似的问题,我是重新焊驱动器的50PIN线解决的,
定位是保存的位置是相对于原点的,原点位置不要变动
逆风乐萌
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 123 点
下载积分: 3553 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2015-07-13
最后登录: 2015-12-07
查看逆风乐萌的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-07-15 10:24
焊接50pin就可以解决问题了吗
一点一滴
zouxin506
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 179 点
下载积分: 1289 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-05-13
查看zouxin506的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-07-15 16:37
考虑一下干扰!机械松动!
luelyzeng
岁月不饶人,我亦未曾饶过岁月
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 2101 点
下载积分: 848 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2015-01-12
最后登录: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-08-03 14:05
实际偏差是多大?往大的方向偏还是往小的方向偏?还是无规律?
好好赚钱
邹平王工
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 2691 点
下载积分: 11255 分
在线时间: 542(小时)
注册时间: 2013-04-04
最后登录: 2024-11-11
查看邹平王工的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-08-15 20:46
相差脉冲一致吗?一致就加补偿脉冲,不一致查机械间隙。