llyutian
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 133 点
下载积分: 483 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2012-02-29
最后登录: 2024-10-30
查看llyutian的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-07-13 21:17
只看楼主 | 小 中 大
请问一下，如果伺服从原点一边直接运动到原点另边用PLS2指令可以吗？自己试验的时候到原点就会直接停了。
wc270551139
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 141 点
下载积分: 1141 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2011-09-25
最后登录: 2021-05-28
查看wc270551139的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-07-15 15:34
只看该作者 | 小 中 大
伺服运动时和原点没有什么关系，只有一开始标定原点位置时有。还有看你是绝对值还是相对值控制。你用PLS应该是CP1H系列的脉冲发送的方式？