yuxin__li
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楼主  发表于: 2014-06-09 16:05
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我想问一下如果在相对定位模式下，在PLS2脉冲还没发完的情况下，再给另外一个PLS2来改变伺服电机的加减速比率，最后的发送的脉冲值是怎么样的。想要在相对定位模式下，自由的控制伺服的加减速曲线，应该怎么写，用那些命令。
qfgkr
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1楼  发表于: 2014-06-09 20:19
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yuxin__li
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2楼  发表于: 2014-06-11 10:21
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引用
引用第1楼qfgkr于2014-06-09 20:19发表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不过好像上面还是没有具体说明，第二个PLS2命令执行的时候，第一个没有发完的脉冲量会怎么处理，是继续发完后接着发第二个PLS2的脉冲呢，还是直接发第二个PLS2的脉冲。
julyyiyi
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3楼  发表于: 2014-06-12 09:46
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在采用"指令绝对脉冲"定位模式下,采用PLS2指令只改变加减速时间和速度而不改变位置参数可以做到变速运行.
julyyiyi
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4楼  发表于: 2014-06-12 09:52
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具体PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
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5楼  发表于: 2014-06-12 13:46
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引用
引用第3楼julyyiyi于2014-06-12 09:46发表的  :
在采用"指令绝对脉冲"定位模式下,采用PLS2指令只改变加减速时间和速度而不改变位置参数可以做到变速运行.

问题是现在程序用的是相对定位啊，用绝对定位又要加好多东西！现在就是想要他的曲线走的好一点，能够可控的那种。