本人第一次自己做一个项目(小项目,各位老师不要笑话),具体工艺是这样的,在一条自动化生产线的末端加装一个装置,这个装置要把生产线生产出的产品装入铁架子(这个架子分很多层,每层都需要装满),这是第一个设备需要完成的工作,这个设备的主要动作是上升下降至相应的层数,然后前进将产品放入架子,然后后退。第二个设备需要完成的工作是当第一个架子装满后,架子需要转移,以保证有第二个架子达到待装的相应位置。其整个的具体流程是 是否具备启动条件—启动—产品上升—上升至最高层数—产品前进—前进到位—装置下降将产品留在相应层数—下降到位—装置后退—后退到位—是否具备启动条件—启动—产品上升—上升至第二高层,然后重复上述过程,最后当整个架子装满后进行新架子的装载,其中层数的确定是依靠一个光电开关感应每一层的感应铁来确定的,我用的是计数编程。
现在小弟已经将程序编好,还没实际应用,小弟希望各位老师可以帮忙看看并且给点建议和批评
然后我还有个想法希望各位老师给个思路,我自己按照这个思路去编
在不加装触摸屏的情况下,能否有一种好办法可以设定上升的层数,例如当设备因故障或者其他原因停止了,需要打手动然后重新自动,但是层数已经发生变化,可不可以通过什么办法可以让他去设定层数
还想补充问下,需要满足上述功能的PLC的选型,我原来编程主要用的是CPM2A,没用过CP1E,感觉上这个很简单的开关量是否也可以用CP1E呢?希望老师帮忙选下,所有的开关都是简单光电和行程开关