597835876
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楼主  发表于: 2012-12-10 17:29
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请假大家下，我用自己编的程序找到原点，然后可以使用相对脉冲让它动作，但是换到绝对脉冲以后就不行了，大家看看是什么情况。我知道PLC有自带的找原点指令，现在我不用ORG  我自己确定原点后 不知道怎么使用绝对脉冲，比如绝对脉冲是-xxxxxxxxxxx到+xxxxxxxxxxxx 代表就是2个方向么？ 那我怎么把-xxxxxxmovl到D10中 提示不能用#-xxxxxxx
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liuhuan1008
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1楼  发表于: 2012-12-10 23:05
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不用OGR不行，你是绝对控制，必须要先回原点才能绝对控制，如果是第一端口必须要A280.05接通才能绝对控制，而A280.05只能只读，靠OGR完成置位。
绝对指令默认回原点后就是0，要控制只要把位置传送进去就可以了，方向自动判定，在绝对控制下，方向设定位无用。
还有#—XXXX是不行的，你必须用减法-L #0 #XXXXX D10就可以了。
597835876
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2楼  发表于: 2012-12-12 11:56
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谢谢，我今天改了发现不用OGR也能使用绝对脉冲········但是不会控制···方向
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tkggtdkjpl
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3楼  发表于: 2013-01-08 11:06
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pls2
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