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欧姆龙CP1H X型号接MR-J2S伺服,绝对脉冲使用不了
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楼主
发表于: 2012-12-10 17:29
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请假大家下,我用自己编的程序找到原点,然后可以使用相对脉冲让它动作,但是换到绝对脉冲以后就不行了,大家看看是什么情况。我知道PLC有自带的找原点指令,现在我不用ORG 我自己确定原点后 不知道怎么使用绝对脉冲,比如绝对脉冲是-xxxxxxxxxxx到+xxxxxxxxxxxx 代表就是2个方向么? 那我怎么把-xxxxxxmovl到D10中 提示不能用#-xxxxxxx
学无止尽,技海无边!
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1楼
发表于: 2012-12-12 11:56
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谢谢,我今天改了发现不用OGR也能使用绝对脉冲········但是不会控制···方向
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