有两台设备采用普通电机驱动,需要同步运行角度误差不得超过5度,可以各自独立运行。我说下我的想法请各位老师指点下。
绝对式编码器3个 主控1个 1#设备1个 2#设备1个 变频器3台 FX2n1台 FX4DA1个
思路: 首先启动主控 指定主控、1#、2#运行频率 启动1#设备 用1#当前角度和主控当前角度比较 相等时1#启动
运行中用主控角度和1#设备角度相减所得的值与1#设备指定频率相加然后写入1#DA模块 其作用在于1#滞后超前时进行加减速
2#设备同上与主控比较。 不知道我的想法可行吗?求教!!!