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865388169
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楼主  发表于: 2010-07-06 13:05
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   现在有一台PLC控制两台伺服电机做两轴伺服插补运动，同时知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照这一方程，编出PLC程序，控制两个伺服电机做X-Y平面运动。请各位大侠帮帮忙，菜鸟学习中。
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-07-07 00:05
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用那一個TYPE PLC
865388169
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2楼  发表于: 2010-07-07 19:42
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我用的是三菱的ＱＰＬＣ，
jonnyhsieh
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3楼  发表于: 2010-07-07 20:49
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可能會很辛苦!
1044868973
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4楼  发表于: 2010-07-13 10:01
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搞好了没  我也想学习学习  谢谢
865388169
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5楼  发表于: 2010-07-15 15:09
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还在努力中啊  大侠们给点意见吧
jonnyhsieh
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6楼  发表于: 2010-07-15 15:32
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引用
引用第5楼865388169于2010-07-15 15:09发表的  :
还在努力中啊  大侠们给点意见吧


兩軸直線補間OK!
兩軸圓弧補間OK!
兩軸曲线,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動兩軸實際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!
865388169
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7楼  发表于: 2010-07-15 20:34
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多谢楼上的 但是三菱的PLC用专门的插补指令（直线的 圆弧的 ），应该用得上的
三菱的也有虚轴带动两实际轴的 可惜我很多不懂
jonnyhsieh
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8楼  发表于: 2010-07-15 21:01
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引用
引用第7楼865388169于2010-07-15 20:34发表的  :
多谢楼上的 但是三菱的PLC用专门的插补指令（直线的 圆弧的 ），应该用得上的
三菱的也有虚轴带动两实际轴的 可惜我很多不懂


Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!
aijun2010
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9楼  发表于: 2010-07-17 16:09
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我刚看到一个画圆的 不知道对你有没有帮助
附件： 圆.rar (10 K) 下载次数:272
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
zhangcc1978
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10楼  发表于: 2010-07-18 19:47
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不知哪位高手能解释一下9楼的“圆”的程序？谢谢了
cygfs
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11楼  发表于: 2010-07-22 16:24
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