865388169
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楼主  发表于: 2010-07-06 13:05
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   现在有一台PLC控制两台伺服电机做两轴伺服插补运动，同时知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照这一方程，编出PLC程序，控制两个伺服电机做X-Y平面运动。请各位大侠帮帮忙，菜鸟学习中。
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-07-07 00:05
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用那一個TYPE PLC
jonnyhsieh
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2楼  发表于: 2010-07-07 20:49
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可能會很辛苦!
jonnyhsieh
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3楼  发表于: 2010-07-15 15:32
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引用第5楼865388169于2010-07-15 15:09发表的  :
还在努力中啊  大侠们给点意见吧


兩軸直線補間OK!
兩軸圓弧補間OK!
兩軸曲线,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動兩軸實際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!
jonnyhsieh
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4楼  发表于: 2010-07-15 21:01
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引用
引用第7楼865388169于2010-07-15 20:34发表的  :
多谢楼上的 但是三菱的PLC用专门的插补指令（直线的 圆弧的 ），应该用得上的
三菱的也有虚轴带动两实际轴的 可惜我很多不懂


Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!