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楼主  发表于: 2010-07-12 12:54
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小弟厂里用的是三菱mr-e-ag系列的伺服控制器，现在又一个故障al-16，试了几种方法也无法解决，包括断电30分钟以上，跪求大大解答
小牛
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1楼  发表于: 2010-07-12 12:58
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高手们来啊，厂里催的急啊
jonnyhsieh
系統整合
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2楼  发表于: 2010-07-12 15:01
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請檢查,伺服馬達與驅動器,譯碼器的連接線,是否脫落或斷掉.
老李
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3楼  发表于: 2010-07-12 16:02
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谢谢大大，我已经检查过线路没有问题，可是故障还是无法解除
xiaoqizi
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4楼  发表于: 2010-07-12 16:19
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检查一下电机转动时A，B，Z差分信号是否正常
老李
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5楼  发表于: 2010-07-12 16:42
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现在的问题是电机无法转动啊，报警信息al-16
pklon2000
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6楼  发表于: 2010-07-12 16:45
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楼主注意，AL16的话是编码器连接的问题。必须检查编码器接头(两侧都需要检查)。还有编码器线也请检查一遍。最好的办法是拿其他正常伺服的编码器线到这上面试一下。
如果还是存在，那么可以估计是编码器问题了。