xuanxuan
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楼主  发表于: 2010-02-25 23:13
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MR-J2S-500A  的驱动器与伺服马达 采用速度控制模式,在正转过程中,驱动器和电机正常运转,

在反转过程中,驱动器会有报警代码 AL32   跳出, 以检查 U V W E 三相接线没有问题,负载30%左右,请教各位为什么会这样?

还有就是我在用软件点动运行时,在停止的过程中,电机会频繁抖动,导致驱动器 报警 ALE1?  

谢谢大家帮忙解答.
yysghcep
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1楼  发表于: 2010-03-12 10:32
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反转时力距过大，电机抖动跟编程器也有关系的，