zycyhwan
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zycyhwan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-01-17 12:26
只看楼主 | 小 中 大
图片：
各位好，这个指令里的K500000表示多大的距离啊（怎么算）？K100000代表多大速度？不胜感激！
jsmymcn
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 321 点
下载积分: 3251 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2007-10-27
最后登录: 2024-11-29
查看jsmymcn的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-01-17 12:38
只看该作者 | 小 中 大
K50000,表示发50000个脉冲,走多远要看你的伺服驱动器中的电子齿轮比,如果是1:1,那么就是50000/262144(J3的驱动器)转,k100000表示,以100000的频率发50000个脉冲,也就是0.5秒
regan2
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 162 个
工控威望: 180 点
下载积分: 484 分
在线时间: 131(小时)
注册时间: 2009-10-23
最后登录: 2023-10-05
查看regan2的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-01-18 12:28
只看该作者 | 小 中 大
也在研究