zycyhwan
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楼主  发表于: 2010-01-17 12:26
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各位好，这个指令里的K500000表示多大的距离啊（怎么算）？K100000代表多大速度？不胜感激！
jsmymcn
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1楼  发表于: 2010-01-17 12:38
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K50000,表示发50000个脉冲,走多远要看你的伺服驱动器中的电子齿轮比,如果是1:1,那么就是50000/262144(J3的驱动器)转,k100000表示,以100000的频率发50000个脉冲,也就是0.5秒