3708407
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楼主  发表于: 2010-05-10 21:25
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首先多谢大哥了，你的源码经测试 结果与书上一致，小弟还有一个问题，
设计伺服系统时，发多少个脉冲，经过伺服放大器，减速器， 丝杆，最终走多少公分距离，是怎样算出来的，(有人说是试着测量出来的，反复修改)  需要知道那些数据，又是乍样补偿偏差的，多谢了
hym2991
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1楼  发表于: 2010-05-10 23:22
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三菱定位模块QD75使用手册上都有，楼主可以去查阅一下！
carrful
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2楼  发表于: 2010-05-11 09:06
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计算出来，减速比是多少，丝杆的导程是多少，这些机械方面的都是知道的
然后根据这些算电子齿轮比
三菱
jxz1999
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3楼  发表于: 2010-05-12 10:00
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传统的都是看电子齿轮比，不过现在三菱的MR-J3系列伺服有一组参数可以直接设定多少脉冲对应多少转
谢平平
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4楼  发表于: 2010-05-12 10:11
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三菱伺服电机使用手册上有设计计算方法。不知是否有用