3708407
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楼主  发表于: 2010-05-10 21:25
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首先多谢大哥了，你的源码经测试 结果与书上一致，小弟还有一个问题，
设计伺服系统时，发多少个脉冲，经过伺服放大器，减速器， 丝杆，最终走多少公分距离，是怎样算出来的，(有人说是试着测量出来的，反复修改)  需要知道那些数据，又是乍样补偿偏差的，多谢了
carrful
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1楼  发表于: 2010-05-11 09:06
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计算出来，减速比是多少，丝杆的导程是多少，这些机械方面的都是知道的
然后根据这些算电子齿轮比
三菱