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关于伺服控制流程的问题?
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yxl19820906
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楼主
发表于: 2009-08-11 20:44
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来论坛走了些时间,找了一下,发现个问题.
我是新手,看了很多高手回答了些在实际中遇到问题的处理方法.我现在在控制流程上还有些迷茫哟,望指教.
.位置控制,以QD75P4为例.
1.ABS时,是不是每执行一次定位后要进行OPR才能执行下次定位?
2.INC时,是不是就不用如此了,
3.能否详解一下做OPR时,用9003编号处理时,应如何做?
目前我做了一些,看上去没什么问题,可我不肯定是对的,想请各位给说道说道.让我确确实实的学习下哟,
谢谢!
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daizhi
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1楼
发表于: 2009-08-11 21:07
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ABS绝对位置 INC相对位置
1:ABS只需首次上电后作OPR,只要电池有电就不会丢位置.
2:INC每次上电都需OPR,断电后丢失位置,不断电可记忆.
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yxl19820906
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2楼
发表于: 2009-08-12 16:50
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谢谢,你这里的位置是指当前设备所处位置吧,
我的现在情况是,上电不用做OPR,可是只能执行一次定位,
注:我的OPR是将当前值给为0,执行一次定位.
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