glei1014
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楼主  发表于: 2008-05-22 13:38
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大家好，小弟现在遇到一个难题，希望各位工控界的精英帮帮忙：
      我现在要用三菱QD75D2模组来控制一台YAMAHA的双轴ROBOT，想让其进行画圆弧的动作，这里有个圆弧补间的问题，请问各位朋友，怎么实现这一功能：希望在参数设置方面以及程式编写方面得到帮助，在此先感谢各位了！
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-05-22 21:05
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没用过这个QD75D2，不过画圆弧一定要能做联动的控制器。
但YAMAHA的双轴ROBOT，你用的是什么呢，我记得SCRC的好像是可编程的那种吧。
混灌水区的！
glei1014
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2楼  发表于: 2008-05-26 10:00
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双轴的控制器有的，可以实现两轴的联动，现在的问题是有了东西用不起来，以前没有用过画圆弧的动作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD，可以接收脉冲的控制器。大家多给点建议啊！谢谢了！
天空流星
SZ-CL
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3楼  发表于: 2008-05-26 11:46
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QD75D2
是双轴差动脉冲输出的吗?
好象用软件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里设置,
没用过具体怎么做不是很清楚,(我只有英文的软件看不懂)
glei1014
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4楼  发表于: 2008-05-26 13:10
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谢谢楼上兄弟的回复，你说的是QD75的软体，那个我也一直在用，只是不知道怎么用来画圆弧
daizhi
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5楼  发表于: 2008-05-26 13:42
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想不想看英文手册?QD75 Positioning course(Q-series)培训教材
glei1014
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6楼  发表于: 2008-05-26 14:56
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可以啊，有的话麻烦你传一下给我啊，我的QQ：229571625
邮箱：glei@e-con.cn
谢谢了！
zxd1
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7楼  发表于: 2008-06-06 12:44
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先要用QP软件做好设置，在启动参考轴
ccj
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8楼  发表于: 2008-06-24 16:18
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在QD75软件中设置好先，