glei1014
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楼主  发表于: 2008-05-22 13:38
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大家好，小弟现在遇到一个难题，希望各位工控界的精英帮帮忙：
      我现在要用三菱QD75D2模组来控制一台YAMAHA的双轴ROBOT，想让其进行画圆弧的动作，这里有个圆弧补间的问题，请问各位朋友，怎么实现这一功能：希望在参数设置方面以及程式编写方面得到帮助，在此先感谢各位了！
zxd1
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1楼  发表于: 2008-06-06 12:44
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先要用QP软件做好设置，在启动参考轴