用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
工作
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
三菱工控论坛
伺服电机老跑偏请求帮助
上一主题
下一主题
«
1
2
»
Pages: 1/2 Go
hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1751 个
工控威望:
10137 点
下载积分:
61261 分
在线时间: 2665(小时)
注册时间:
2007-03-26
最后登录:
2024-12-15
查看hxl202319的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2009-10-16 23:21
只看楼主
|
小
中
大
[attachment=30147] 公司有多台台湾产的管材加工端末成型机,大概配置海泰克PWS1171屏,FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服电机,以下为PLC程序,屏因为是海泰克的没办法反编译。工作的大概流程是,装料----按启动----冲头向前----冲头回复----冲头横向移动-----冲头向前----冲头回复。。。。。。。。现在的情况是经常伺服位置跑偏,一跑偏,模具就撞坏(屏上位置显示是对的,实际位置不对)。请求哪位高人指点指点。
不要说:
1.没接地
2.电压不稳
3.更换屏蔽线
4.联轴器松动
因为以上4点我们都检查过,台湾厂商也来人查过,就是没解决。
程序的注释不是完全,因为是我自己添加的。
[ 此帖被hxl202319在2009-10-16 23:55重新编辑 ]
附件:
2009-08-17胡加注释.rar
(27 K) 下载次数:183
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
签名无效了,麻雀不见了!
分享
hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1751 个
工控威望:
10137 点
下载积分:
61261 分
在线时间: 2665(小时)
注册时间:
2007-03-26
最后登录:
2024-12-15
查看hxl202319的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2009-10-17 17:22
只看该作者
|
小
中
大
怎么没人帮忙撒?
签名无效了,麻雀不见了!
分享
hjw8888
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
70 个
工控威望:
235 点
下载积分:
549 分
在线时间: 29(小时)
注册时间:
2009-05-19
最后登录:
2018-12-05
查看hjw8888的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2009-10-17 22:16
只看该作者
|
小
中
大
有没详细点的资料,只看程序有点难,有没设备的照片和触摸屏的程序
分享
hjw8888
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
70 个
工控威望:
235 点
下载积分:
549 分
在线时间: 29(小时)
注册时间:
2009-05-19
最后登录:
2018-12-05
查看hjw8888的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2009-10-17 22:21
只看该作者
|
小
中
大
以前我也试过这种现像,修改一些程序的先后,解决了这个问题。PLC工作是扫描式,控制伺服是高速控制,会有影响的
分享
hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1751 个
工控威望:
10137 点
下载积分:
61261 分
在线时间: 2665(小时)
注册时间:
2007-03-26
最后登录:
2024-12-15
查看hxl202319的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2009-10-18 03:40
只看该作者
|
小
中
大
触摸屏程式没有,台湾人不提供,PWS1171也不能反编译。
伺服是绝对编码器,跑偏的现象看上去就像是联轴器松动。关机后重新开机就能回复正常。
伺服电机是安装在冲头上的,冲头用液压推动。机器在工作时,冲头的振动挺大的。是否是振动影响了伺服的定位?
签名无效了,麻雀不见了!
分享
ygwpxq
ygwpxq
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
950 个
工控威望:
771 点
下载积分:
153576 分
在线时间: 569(小时)
注册时间:
2008-05-17
最后登录:
2021-07-31
查看ygwpxq的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2009-10-18 07:46
只看该作者
|
小
中
大
滑动间隙,机械公差达不到要求,应换掉相关部件,有点像扩管机,对吗?谢谢!
分享
hjw8888
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
70 个
工控威望:
235 点
下载积分:
549 分
在线时间: 29(小时)
注册时间:
2009-05-19
最后登录:
2018-12-05
查看hjw8888的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2009-10-18 07:58
只看该作者
|
小
中
大
也有可能机械的问题,没见过这机,也只能是猜的,有照片吗?
分享
hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1751 个
工控威望:
10137 点
下载积分:
61261 分
在线时间: 2665(小时)
注册时间:
2007-03-26
最后登录:
2024-12-15
查看hxl202319的
主题
/
回贴
7楼
发表于: 2009-10-18 07:59
只看该作者
|
小
中
大
对,是有的象扩管机。但是,你说的机械公差,滑动间隙的问题应该不是。因为它跑偏的距离不确定,而且有的非常大。例如我们机器一共可安装6个冲头,有时候屏上显示已经是回到1冲位置,而实际位置却在3-4冲之间。这时手动移动冲头,它就在这个基础上,移动相应的距离。要关机才可以回归正常。
签名无效了,麻雀不见了!
分享
jacky007
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
34 个
工控威望:
174 点
下载积分:
590 分
在线时间: 22(小时)
注册时间:
2009-08-31
最后登录:
2016-04-07
查看jacky007的
主题
/
回贴
8楼
发表于: 2009-10-18 09:37
只看该作者
|
小
中
大
你把伺服电机的拆开看一下吧,也有可能是里面有东西脱掉了。也会出现这种情况的。你最好再测一下是往哪边偏的,偏了多少。
分享
xie8009
专业做超声波清洗设备
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
118 个
工控威望:
263 点
下载积分:
2359 分
在线时间: 475(小时)
注册时间:
2008-04-03
最后登录:
2024-10-12
查看xie8009的
主题
/
回贴
9楼
发表于: 2009-10-18 09:58
只看该作者
|
小
中
大
首先判断是机械问题还是电气问题,监视PLC所发脉冲和驱动器接收脉冲是不是一样结果就出来 了
分享
hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1751 个
工控威望:
10137 点
下载积分:
61261 分
在线时间: 2665(小时)
注册时间:
2007-03-26
最后登录:
2024-12-15
查看hxl202319的
主题
/
回贴
10楼
发表于: 2009-10-18 20:28
只看该作者
|
小
中
大
引用
引用第9楼jacky007于2009-10-18 09:37发表的 :
你把伺服电机的拆开看一下吧,也有可能是里面有东西脱掉了。也会出现这种情况的。你最好再测一下是往哪边偏的,偏了多少。
伺服不敢拆啊,以前拆过一个,结果把编码器里的玻璃片弄裂了,伺服就报废了。
签名无效了,麻雀不见了!
分享
zero0627
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看zero0627的
主题
/
回贴
11楼
发表于: 2009-10-19 11:29
只看该作者
|
小
中
大
检查encoder,看是否准确!程序响应时间修改一下
分享
上一主题
下一主题
«
1
2
»
Pages: 1/2 Go
工控人家园
三菱工控论坛
伺服电机老跑偏请求帮助
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问