问题要求两轴转动时，转速比严格不变，如何实现？

工控人家园 三菱工控论坛 问题要求两轴转动时，转速比严格不变，如何实现？

pzzy

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楼主发表于: 2008-04-17 16:25

只看楼主 | 小中大

速度很慢，但要求转动速度比始终一致。不知道如何才能实现？用闭环控制么？还是用运动控制器什么的？谢谢大家？

一天贼忙

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1楼发表于: 2008-04-17 17:14

只看该作者 | 小中大

需用带插补的运动控制器，若果用三菱的，有20GM可做做两轴联动，用伺服位置控制方式，不需全闭环控制

混灌水区的！

genverly

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2楼发表于: 2008-04-17 19:23

只看该作者 | 小中大

用运动控制器，GM，1PG，高速输出都可以实现。具体要看程序

pzzy

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3楼发表于: 2008-04-21 10:24

只看该作者 | 小中大

说清楚一下这个项目：首先，机械齿轮一定不行的，因为两个转动轴离的很远。
转速上，大概每秒5,6就可以了。这个不做具体要求
关键是同步性，因为后面要接，允许的误差越小越好。
还有，两个的轴上的负载是相同的。

另外：两个轴的速度不是一致的，而是保持一定比例。这点也挺烦人，按一般的编码器不知道能不能控制的精确。