请教各位大侠：
现正在学习伺服系统，使用三菱伺服驱动器：MR-J2S-20A，控制模式设置为位置模式，
测试时电机空载，技术资料上关于电子齿轮比的介绍如下：

如果设定1脉冲相当于旋转1°，减速比为n=1/1则CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。
现用三菱FX2N的脉冲输出命令PLSY给伺服脉冲信号，频率为10HZ，脉冲数为360个，即PLC发360个脉冲转盘就转一转且需36秒钟（不知理解是否正确），如图：

但是伺服电机却转了34转多，且每次转的转数均不同（经多次观察）。现有些迷惑，望大家多多指教！

电子齿轮比设置的介绍： Doc1.doc (89 K) 下载次数:214

控制程序图：

"频率为10HZ"
把频率设成10000Hz试试。

试过了，还是不行，将频率与脉冲数同时放大相同的倍数后，请教版主及各位大侠！急！急！

1  将状态显示为P，指令脉冲累积，然后执行程序，看看接收到的脉冲数是不是你发送的脉冲数。
（参看P6-1页）
2 查看并计算电机转一圈时状态显示C反馈脉冲累积是多少？（这个看完了发上来）
3 “减速比为n=1/1则CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。 ”
  再次检查Pr3，Pr4是不是 16384和45？

谢谢版主的提醒，问题已经找到，原来是SG脚开路造成的。