yangliu
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楼主  发表于: 2008-07-21 16:26
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请教各位大侠：
现正在学习伺服系统，使用三菱伺服驱动器：MR-J2S-20A，控制模式设置为位置模式，
测试时电机空载，技术资料上关于电子齿轮比的介绍如下：

如果设定1脉冲相当于旋转1°，减速比为n=1/1则CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。
现用三菱FX2N的脉冲输出命令PLSY给伺服脉冲信号，频率为10HZ，脉冲数为360个，即PLC发360个脉冲转盘就转一转且需36秒钟（不知理解是否正确），如图：

但是伺服电机却转了34转多，且每次转的转数均不同（经多次观察）。现有些迷惑，望大家多多指教！
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1楼  发表于: 2008-07-21 16:30
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电子齿轮比设置的介绍： Doc1.doc (89 K) 下载次数:215
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2楼  发表于: 2008-07-21 16:34
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控制程序图：
附件： Doc3.doc (100 K) 下载次数:117
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3楼  发表于: 2008-07-21 17:45
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试过了，还是不行，将频率与脉冲数同时放大相同的倍数后，请教版主及各位大侠！急！急！
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4楼  发表于: 2008-07-22 10:53
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谢谢版主的提醒，问题已经找到，原来是SG脚开路造成的。
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