相机识别到A、B、C组的尺寸，通过232线或者网线传给PLC，可以给出对应的信号X1、X2、X3（以三菱举例），这时PLC里面写好的梯形图，根据X1、X2、X3的信号，给出对应的Y1、Y2、Y3动作，我想实现以上这个过程，但我目前不会这个相机如何识别尺寸，且转换出PLC能识别的信号X1、X2、X3的步骤，能给些思路，或有类似的视频教学吗？

后面的都好做，但目前难在不懂相机和plc之间的交互

先了解相机的控制器的通讯方式，如果是232的话，要知道它的命令字符集，如果是网络的话，一般是发送控制字，字里的每个位代表的是什么，你说的X1 X2 X3这种是IO接线的，直接在相机控制器里设置就行，要注意控制器的输出是NPN还是PNP.