相机识别到A、B、C组的尺寸，通过232线或者网线传给PLC，可以给出对应的信号X1、X2、X3（以三菱举例），这时PLC里面写好的梯形图，根据X1、X2、X3的信号，给出对应的Y1、Y2、Y3动作，我想实现以上这个过程，但我目前不会这个相机如何识别尺寸，且转换出PLC能识别的信号X1、X2、X3的步骤，能给些思路，或有类似的视频教学吗？

后面的都好做，但目前难在不懂相机和plc之间的交互