janake
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 130 点
下载积分: 647 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2015-04-01
最后登录: 2023-09-16
查看janake的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-01-08 09:30
只看楼主 | 小 中 大
各位老师好，我碰到一台伺服因为丝杠卡死后即使解除了卡死问题，电机还是像是刚性不对的现象，后来重新设定了一下增益OK了，难道自动增益模式下，伺服会检测力矩电流来实时校正吗？
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1888 个
工控威望: 2040 点
下载积分: 11042 分
在线时间: 808(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-12-20
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-01-08 14:07
只看该作者 | 小 中 大
自动增益就是这个效果呀   一般都是调试完成后关闭自动增益调整
永鹏永鹏
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 162 点
下载积分: 393 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2019-06-08
最后登录: 2024-10-14
查看永鹏永鹏的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-01-31 16:12
只看该作者 | 小 中 大
不进行参数设置时自动增益模式