janake
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楼主  发表于: 2023-01-08 09:30
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各位老师好，我碰到一台伺服因为丝杠卡死后即使解除了卡死问题，电机还是像是刚性不对的现象，后来重新设定了一下增益OK了，难道自动增益模式下，伺服会检测力矩电流来实时校正吗？