bin_hu
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楼主  发表于: 2012-08-13 11:04
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[最近看QD75MH2的资料，原点回归只能用数剧设定型。当做原点回归时，当前值立马变成设定的原点值，电机也不会动作。那接下来再走定位，要怎么走。就比如说，原点设置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000时停电了，再来电之后，点一下原点回归，当前值300000变成100000，电机还在300000的位置，那再定位不是从100000到500000了，定位就不对了，或者说我理解错误。数据设定原点回归和DOG原点回归不一样，断电后上电不需要原点回归。求大侠，纠结啊。今天看运动控制器也遇到了
[ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新编辑 ]
wtgosa
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1楼  发表于: 2012-08-14 10:42
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OPR 方法应该是有4中，请查看一下说明书！！1 Near-point dog method   2 Count method 1 3 Count method 2 4 Data set method
bin_hu
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2楼  发表于: 2012-08-14 10:57
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QD75MH2是用光纤的，DOG信号线又不能接，我听我同事说只能用数据设定
shyamlin
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3楼  发表于: 2012-08-14 11:12
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你的原點復歸是用那一個指令用的，正常如果不是用絕對位址控制的話，你在硬體機構上一定要有一個
原點dog點來做復歸，原點復歸完再走到目標的原點值上。
bin_hu
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4楼  发表于: 2012-08-14 13:41
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..............你说的是近点DOG回归方法
daizhi
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5楼  发表于: 2012-08-14 15:16
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..................你说的建立原点和返回原点是二码事
hhhhuang
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6楼  发表于: 2012-08-17 13:51
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是必須要一個DOG SENSOR為輔助的！
conlycn
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7楼  发表于: 2022-06-03 00:10
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我也遇到这个问题了，正转、反转极限接入定位模块上了，但没有DOG信号，原点回归用的数据设定型，原点回归定位完成后，进行定位移动，断电重上电后，当前监视位置值变成0了，怎么回到断电前执行原点回归完成的位置呢。