香樟树蝶恋花
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楼主  发表于: 2012-10-26 15:58
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那位大侠有三菱PLC和ABB机械手通讯范例，可否发给小弟一下，谢谢！

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huangliangl
天道~酬勤
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1楼  发表于: 2012-10-26 17:40
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是PLC输出的电压信号，去接机械手的端子，还是通过CC-link适配器和ABB机器人通信端通信的？
楼主，我也想研究这个问题，但找不到资料
lovefeyer
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2楼  发表于: 2012-10-26 18:02
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ABB机器人有专门的CC-LINK接口模块，你只要和连接普通的CC-LINK远程I/O站点一样的设置就可以了。无所谓什么编程，I/O点控制。应该不用什么范例吧，这个大家应该都会做。

    
zhtzht20
工程余料 三菱变频器，PLC模块，费斯托电磁阀
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3楼  发表于: 2012-10-31 21:56
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低价处理CCLINK 远程IO模块 AJ65SBTB1-32T 32D
低价处理PLC 光电 电磁阀，接近开关 等工控配件
kabsky2012
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4楼  发表于: 2012-11-02 23:15
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查一下ABB robot与三菱PLC间通信的CCLINK SPEC,每个动作的代码，每个点位等等都应该能查到对应的数字代码，并有固定的I/O点位，按照这个点位对PLC进行编程就行了，至于robot的各电机之间怎么协调动作不用关心，robot自己的控制器内部程序会根据PLC发的命令自动执行到你想要robot去的位置做想要的动作
lhh05643016
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5楼  发表于: 2021-09-19 15:26
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