香樟树蝶恋花
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楼主  发表于: 2012-10-26 15:58
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那位大侠有三菱PLC和ABB机械手通讯范例，可否发给小弟一下，谢谢！

邮箱：lgc1698#163.com
QQ：951536328
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本人年方28，人见人爱，花见花开，车见车爆胎！上知天文地理，下知鸡毛蒜皮，每外出行走，常引美女回头，帅哥跳楼！
kabsky2012
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1楼  发表于: 2012-11-02 23:15
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查一下ABB robot与三菱PLC间通信的CCLINK SPEC,每个动作的代码，每个点位等等都应该能查到对应的数字代码，并有固定的I/O点位，按照这个点位对PLC进行编程就行了，至于robot的各电机之间怎么协调动作不用关心，robot自己的控制器内部程序会根据PLC发的命令自动执行到你想要robot去的位置做想要的动作