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dyysam513
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楼主  发表于: 2018-03-30 16:53
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使用的MR-J4-A伺服，出现一个现象伺服在运行的时候，距离偶尔会发生改变。就是比我设定的距离走的多一点，2CM左右。然后把PLC断电，重新上电，伺服原点归位之后。又能走的准确了。
有没有大哥遇到过这个状况？打电话给客服 客服说修改Pb06~Pb10。每个数字增加一点点测试。有没有大神指导指导。
cd_looper
好想放飞自我
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1楼  发表于: 2018-03-30 16:59
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没有大改参数的情况下，我更感觉该多查查硬件和程序
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
jum1982
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2楼  发表于: 2018-03-30 17:03
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1.检查PLC发出的脉冲和驱动器接收的脉冲是否一致，就两个位置往返走几十个回合，正常情况下是没有误差的，如果有误差，说明你的脉冲输出端口接线有干扰，或者驱动器的滤波设置不对。
2.如果检查1没问题，检查机械结构。
3.都没问题，检查一下你的程序是不是正确的。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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3楼  发表于: 2018-03-30 17:12
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检查PA13。使用滤波功能。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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4楼  发表于: 2018-03-30 19:44
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pa13选择与上位机对应的脉冲。使用滤波器功能。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
qpid
因为热爱所以选择
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5楼  发表于: 2018-03-31 08:15
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加减速时间设长一点看看，速度不要太快，试试看
QPID
caichenglin
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6楼  发表于: 2018-03-31 10:27
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考虑下干扰
hcl1230
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7楼  发表于: 2018-04-03 10:01
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是否使用了增量指令  而不是绝对指令
黄晓liang
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8楼  发表于: 2018-04-03 12:20
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系统 是否出现机械共振？有机械共振也会这样子，出现此类情况可以尝试调谐看看。
1406606700
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9楼  发表于: 2018-04-03 12:58
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很大几率是干扰导致，
蒲城风信子
微信QQ1733946494
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10楼  发表于: 2018-04-03 16:12
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用高速计数器监控下
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
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11楼  发表于: 2018-04-03 19:17
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Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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