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dyysam513
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楼主
发表于: 2018-03-30 16:53
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使用的MR-J4-A伺服,出现一个现象伺服在运行的时候,距离偶尔会发生改变。就是比我设定的距离走的多一点,2CM左右。然后把PLC断电,重新上电,伺服原点归位之后。又能走的准确了。
有没有大哥遇到过这个状况?打电话给客服 客服说修改Pb06~Pb10。每个数字增加一点点测试。有没有大神指导指导。
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cd_looper
好想放飞自我
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1楼
发表于: 2018-03-30 16:59
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没有大改参数的情况下,我更感觉该多查查硬件和程序
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
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jum1982
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2楼
发表于: 2018-03-30 17:03
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1.检查PLC发出的脉冲和驱动器接收的脉冲是否一致,就两个位置往返走几十个回合,正常情况下是没有误差的,如果有误差,说明你的脉冲输出端口接线有干扰,或者驱动器的滤波设置不对。
2.如果检查1没问题,检查机械结构。
3.都没问题,检查一下你的程序是不是正确的。
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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3楼
发表于: 2018-03-30 17:12
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检查PA13。使用滤波功能。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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4楼
发表于: 2018-03-30 19:44
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pa13选择与上位机对应的脉冲。使用滤波器功能。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
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qpid
因为热爱所以选择
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5楼
发表于: 2018-03-31 08:15
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加减速时间设长一点看看,速度不要太快,试试看
QPID
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caichenglin
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6楼
发表于: 2018-03-31 10:27
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考虑下干扰
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hcl1230
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7楼
发表于: 2018-04-03 10:01
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是否使用了增量指令 而不是绝对指令
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黄晓liang
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8楼
发表于: 2018-04-03 12:20
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系统 是否出现机械共振?有机械共振也会这样子,出现此类情况可以尝试调谐看看。
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1406606700
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9楼
发表于: 2018-04-03 12:58
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很大几率是干扰导致,
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蒲城风信子
微信QQ1733946494
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10楼
发表于: 2018-04-03 16:12
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焦刘吉
紧跟时代发展,努力做好时代青年
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11楼
发表于: 2018-04-03 19:17
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Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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