dyysam513
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楼主  发表于: 2018-03-30 16:53
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使用的MR-J4-A伺服，出现一个现象伺服在运行的时候，距离偶尔会发生改变。就是比我设定的距离走的多一点，2CM左右。然后把PLC断电，重新上电，伺服原点归位之后。又能走的准确了。
有没有大哥遇到过这个状况？打电话给客服 客服说修改Pb06~Pb10。每个数字增加一点点测试。有没有大神指导指导。
jum1982
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1楼  发表于: 2018-03-30 17:03
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1.检查PLC发出的脉冲和驱动器接收的脉冲是否一致，就两个位置往返走几十个回合，正常情况下是没有误差的，如果有误差，说明你的脉冲输出端口接线有干扰，或者驱动器的滤波设置不对。
2.如果检查1没问题，检查机械结构。
3.都没问题，检查一下你的程序是不是正确的。