三菱PLC     安川伺服

问题一：最近因为要用到凸轮控制指令，看了下，有个地方很不了解，1度一个脉冲的旋转角度信号到底从哪里给出来的，如果用PLC控制安川伺服电机，伺服电机能输出这个所谓的1度一个脉冲的旋转角度信号吗？？网上看了下，对这个都是一带而过，有的还是用M8013来替代，M8013替代确实可以完美实现，如果真要控制旋转0-360度，又如何去找这个信号（1度一个脉冲旋转角度信号）呢？  


问题二：三菱PLC控制伺服电机做0-360度旋转，如何设置每次都是从0度360度循环，因为度数是由脉冲反推出来的（一圈360度需要多少脉冲，然后根据脉冲数得出度数，不知有没有其他方法得出度数），现在就是如何设置让他每次达到360度时迅速变为0，这样又可以从零开始循环，是不是直接清零，把当前脉冲数D8340里面的数值清零？？

没用过，但是这个不难理解啊。人家说的很明白，以此为例，在这个例子中，一圈360脉冲……这就是1度一个脉冲的旋转角度信号的来由。X001是计数器的频率，可以看做转一度用的时间，用M8013就是1秒转一度，在这个例子中就是发送一个脉冲的时间，找这个信号你看你需要一圈是多少时间呗。然后这应该是顺控指令，跟真实电机旋转有关系吗

引用

引用第1楼phoenixyqc于2021-06-15 10:11发表的  :
没用过，但是这个不难理解啊。人家说的很明白，以此为例，在这个例子中，一圈360脉冲……这就是1度一个脉冲的旋转角度信号的来由。X001是计数器的频率，可以看做转一度用的时间，用M8013就是1秒转一度，在这个例子中就是发送一个脉冲的时间，找这个信号你看你需要一圈是多少时间呗。然后这应该是顺控指令，跟真实电机旋转有关系吗

有关系啊，我现在就是要实现电机0-360度旋转，不同的角度区间用不同的速度，如0-100度一个速度，100-200又是一个速度，如此类推，所以这个度数必须要找准，这个指令非常好，有电子凸轮就不用实际做凸轮了

编码器...

这个指令不知道能不能无视扫描周期。如果不能的话，此处触发信号待到执行时，已是彼处了~~~转速越高，偏差越大。

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引用第4楼yfcc923于2021-07-17 16:50发表的  :
这个指令不知道能不能无视扫描周期。如果不能的话，此处触发信号待到执行时，已是彼处了~~~转速越高，偏差越大。

很明显不能，这个只能用在低速场合