三菱PLC     安川伺服

问题一：最近因为要用到凸轮控制指令，看了下，有个地方很不了解，1度一个脉冲的旋转角度信号到底从哪里给出来的，如果用PLC控制安川伺服电机，伺服电机能输出这个所谓的1度一个脉冲的旋转角度信号吗？？网上看了下，对这个都是一带而过，有的还是用M8013来替代，M8013替代确实可以完美实现，如果真要控制旋转0-360度，又如何去找这个信号（1度一个脉冲旋转角度信号）呢？  


问题二：三菱PLC控制伺服电机做0-360度旋转，如何设置每次都是从0度360度循环，因为度数是由脉冲反推出来的（一圈360度需要多少脉冲，然后根据脉冲数得出度数，不知有没有其他方法得出度数），现在就是如何设置让他每次达到360度时迅速变为0，这样又可以从零开始循环，是不是直接清零，把当前脉冲数D8340里面的数值清零？？

编码器...