各位工控的兄弟们好！小弟新人一枚。求助一个问题。
PLC：FX1S-20MT
三菱伺服：MR-J2S-40A
用PLC控制伺服由于没有经验，在网上搜了一个教程，伺服与PLC接线如下：

3，CN1B侧线

端子使用MR-J2CN1，面对端子从左起，分别是2，4，6，8，10一组，1，3，5，7，9一组，12，14，16，18，20一组，11，13，15，17，19一组，原装的端子上印的有细小的数字。

3（VDD内部接口电源输出）短接13（COM数字接口电源输入）(控制部分电源)

15（EMG外带紧急停止），16（LSP正转行程末端），17（LSN反转行程末端）短接10（SG数字接口公共端）(这三个端子分别是两个限位和急停，任意一路断开，伺服都会停止)

5（SON伺服开启）是启动命令，10（SG数字接口公共端）是回路，两者间接一个开关，想启动时通上。在试验中，直接短接也可以。

3，焊CN1A线:

端子排列顺序和CN1A一样

9（COM数字接口电源输入）短接11（OPC集电极开路电源输入）（控制部分电源）

2（NP正相/反相脉冲串）连接PLC Y0 （反转脉冲接收）

3（PP正相/反相脉冲串）连接PLC Y2 （这个应该是正反转方向信息，试验中没有接它）

10（SG数字接口公共端）是公共端， 连接PLC的COM1，然后把COM0，COM1短接。
程序如图。
现在的情况是伺服电机不转动，也没有任何报警！
我想问的是不是伺服参数没有设置对？伺服参数又该设置哪些呢？
还是说是接线的问题？因为PLC输出的24V和COM端并没有接线。

應該MR-J2S-40A內要設參數

不知道你的伺服连接电脑调试软件是什么接口