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楼主  发表于: 2021-02-03 09:08
伺服电机进行相对定位时,突然断电,定位的位置还没到,

上电时怎么继续行走到定位的位置上???

怎么读取伺服电机编码器的反馈值?

3U的plc和国产伺服电机


我的思路是,读取编码器反馈值和DRVI的脉冲比较,上电后少多少就继续行走多少,(DRVI每次完成后就把编码器脉冲值清零,清零后,在比较的时候就不用因为脉冲数的的叠加而计算了,当然还是要先保存,后清零)不知道这样行不行得通

但是伺服电机脉冲反馈值怎么读取?怎么清零?
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1楼  发表于: 2021-02-03 09:13
说明书有个ABS指令,但是只能用在三菱伺服上
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2楼  发表于: 2021-02-03 09:18
说明一下  在外部不定义原点位置的情况下,没有原点,没有限位,

这该咋能
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3楼  发表于: 2021-02-03 09:59
刚查看伺服说明书,可以通过通讯来监控电机反馈脉冲数,然后咨询了厂家,是可以的,然后每次反馈的脉冲数不是叠加的,所以不需要清零,先买根线试试看吧
yerong
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4楼  发表于: 2021-02-03 10:17
通讯读位置   绝对值伺服电机应该可以  
楼主留言:
恩  是可以的
小侯
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5楼  发表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
楼主留言:
真诚感谢!
我飞二天
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6楼  发表于: 2021-02-03 12:53
用绝对值的编码器   是不是会更方便 点,,,,但是 这种 情况几乎很少停电吧
楼主留言:
不止针对停电,急停后也是
肥肥的瘦子
一个小小维修猿转行成了一个小小调试电气工程师。
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7楼  发表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢?重新启动从停止点继续动作?
如果可以重来,搞不好还不如现在,人的性格决定了太多东西,比如懒,真的治不好。
工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦,三菱HMI,各种伺服
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8楼  发表于: 2021-03-04 10:35
三菱有个SPD指令可以读出当前脉冲值,你说的那种带电保持的也可以直接读,不过你这样没有原点的明显A系列伺服(三菱系列的话),用SPD你试试看
旁边是你
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9楼  发表于: 2021-03-05 10:09
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