bahabaha
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楼主  发表于: 2020-11-02 21:35
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因为不是在暂停的状况下关闭电源
步进马达直接断电后会转了一下
交叉比对过是程序应该还有脉冲送出让他再次作动
程序如下

当不是在暂停之下待机 M203 X0会ON
关闭电源的瞬间
M26会送出一次
造成Y0脉冲输出
但由于已无电源
步进马达会作动到一小部分停止
有什么方法可以避免这种情况发生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新编辑 ]
sqpfanglin
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1楼  发表于: 2020-11-02 23:28
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我觉得是惯性吧？
关电了没理由还能动啊
bahabaha
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2楼  发表于: 2020-11-03 07:59
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确实会动，怎么试都会这样，
厂商也是说怎么可能
因为惯性偷跑可加剎车解决这问题
但偷跑只会跑一点点也不会跑这么多
这我是感觉作动了
一开始很直觉的反应就是
没有电了
怎么可能控制步进动作
但在想是否步进内部是否续电造成(因为没电了，步进电机驱动会晚点才断电)
所以还在想解决之道
bahabaha
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3楼  发表于: 2020-11-03 08:34
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只要在SET M312多加一输入条件即可
但断电后为什么会造成M312出来还在思考
总之也是经验
以后遇到这种都会另加一个条件免勿动作
暴走的绵羊
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4楼  发表于: 2020-11-05 14:25
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  你的电机是不是牵引垂直机构的？断电了往下掉一小段很正常
欧姆法拉第
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5楼  发表于: 2020-11-14 11:25
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步进 去掉使能信号的时候 偶尔会动一下吧.   类似于紧绷神经突然放松人会动一下一样.
请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
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6楼  发表于: 2020-11-14 11:26
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步进电机 选带制动的  
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    tcrj
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    7楼  发表于: 2020-11-14 11:48
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    断电电机动，跟程序有什么关系。100%是传动机构的问题，电机带丝杠，滑轨基本上不可能动，电机带同步带一类的都可能会动