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wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
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楼主  发表于: 2020-10-04 10:01
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qd77ms4的模块带mr-j4-70b的伺服。问题是这样，伺服是绝对位置的。断电更换了电池之后就不能断电保存位置了。两台不行一台可以，可以的回原点方式是近点的，不可以的两台是数据设定型的。电池电压正常真的不知道是啥问题啊。。。。。。求解答啊
[ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新编辑 ]
wenfuhe
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1楼  发表于: 2020-10-04 10:09
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图片：
还有别的区别；就是这个普通编码器通讯故障。可以保存的轴没问题，不可以保存的轴就有这个报警，编码线也没问题啊。。。哎
wenfuhe
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2楼  发表于: 2020-10-04 10:22
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还有就是原本只有3轴是有问题的；因为想对调一下查下问题结果现在2轴也有问题了，现在都懵逼了。唉
wenfuhe
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3楼  发表于: 2020-10-04 10:23
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对调一下编码器线和动力线；因为qd77可能设置了轴数；所以换了就报警；然后还出现掉电不保存了我就不知道啥问题了
wenfuhe
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4楼  发表于: 2020-10-04 10:38
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若是编码器通讯故障我，正常运行又没问题，，，，哎我要疯了
不小心遇见你
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5楼  发表于: 2020-10-04 10:49
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报错代码是什么
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菜鸟888
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6楼  发表于: 2020-10-04 10:51
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问题可否描述清楚一点...
出现的问题是你自己在测试学习，还是现有设备原先是好的，换电池后出现问题
个人工作中对三菱QD77MS4 伺服系统掉电保持功能了解如下
1.伺服中有个参数要选绝对值系统 PA???
2.原点回归方式不能用当前值变更方式（数据设定型）
以上，供参考
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7楼  发表于: 2020-10-04 10:51
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图片：
不一样的是这个
菜鸟888
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8楼  发表于: 2020-10-04 10:53
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改一下PC04参数试一下
wenfuhe
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9楼  发表于: 2020-10-04 10:54
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引用
引用第6楼菜鸟888于2020-10-04 10:51发表的 Re:求救求救版主大大。搞了好几天了实在是搞不定啊； :
问题可否描述清楚一点...
出现的问题是你自己在测试学习，还是现有设备原先是好的，换电池后出现问题
个人工作中对三菱QD77MS4 伺服系统掉电保持功能了解如下
1.伺服中有个参数要选绝对值系统 PA???
2.原点回归方式不能用当前值变更方式（数据设定型）
.......

已经说了之前正常在用的，2轴还可以的对调线后2轴不行了；之前在用参数检查过了pa-03没问题，和好的也对比过参数，没发现不一样的地方。不一样的只有增益
wenfuhe
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10楼  发表于: 2020-10-04 10:55
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引用
引用第8楼菜鸟888于2020-10-04 10:53发表的  :
改一下PC04参数试一下

04是对的
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11楼  发表于: 2020-10-04 10:58
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而且参数我也没改过啊 只是向上面说的断电换了电池
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