wenfuhe
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楼主  发表于: 2020-10-04 10:01
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qd77ms4的模块带mr-j4-70b的伺服。问题是这样，伺服是绝对位置的。断电更换了电池之后就不能断电保存位置了。两台不行一台可以，可以的回原点方式是近点的，不可以的两台是数据设定型的。电池电压正常真的不知道是啥问题啊。。。。。。求解答啊
[ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新编辑 ]
菜鸟888
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1楼  发表于: 2020-10-04 10:51
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问题可否描述清楚一点...
出现的问题是你自己在测试学习，还是现有设备原先是好的，换电池后出现问题
个人工作中对三菱QD77MS4 伺服系统掉电保持功能了解如下
1.伺服中有个参数要选绝对值系统 PA???
2.原点回归方式不能用当前值变更方式（数据设定型）
以上，供参考
菜鸟888
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2楼  发表于: 2020-10-04 10:53
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改一下PC04参数试一下