倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-06-04 09:22
          工艺要求如下:在运行状态下,两个激光位移传感器(打算用的模拟量)照射在一个弧度的钢板上,钢板在做匀速的运动,焊枪头需要按照钢板的弧度进行对应的角度旋转。各位大神指教下这个中间逻辑运算要怎么处理,用QD77MS16的模块。
           感谢各位
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用楼主倔强的小白于2020-06-04 09:22发表的 求助,三菱PLC利用两个位移传感器计算旋转角度 :
          工艺要求如下:在运行状态下,两个激光位移传感器(打算用的模拟量)照射在一个弧度的钢板上,钢板在做匀速的运动,焊枪头需要按照钢板的弧度进行对应的角度旋转。各位大神指教下这个中间逻辑运算要怎么处理,用QD77MS16的模块。
           感谢各位

可以使用下面这种方式吗:
             用其中一个位移传感器,设置固定的采样周期,以一个周期的两个不同位置的测量距离差,和一个周期运行的距离差,计算一个角度,以这个角度旋转焊枪头的角度,不知道这个方式可行性大不?
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-06-04 16:20
太难了,上视觉3D
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2楼seafar于2020-06-04 16:20发表的  :
太难了,上视觉3D

3D太贵了,一个3D快顶一个机器了
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1802 个
工控威望: 1941 点
下载积分: 113628 分
在线时间: 1936(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-15
查看ljb6688的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-12-03 10:26
做项目有时真的很矛盾,价格和性能如何去平衡
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 755 个
工控威望: 1133 点
下载积分: 369 分
在线时间: 591(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-11-15
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好画个图.

其次,你这个不是逻辑问题,你这就是个数学问题.平面空间上定义一个点(弧线?角度?没看懂)需要几个变量,这些变量从哪里来,然后怎么组合运算来得到这个点的坐标,然后换算以后发给执行机构就完事了.

你现在的两个激光位移相当于两个向量(方向固定,长度可知),但是其他条件没有,帮不上忙.
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5楼gxtmdb82164于2020-12-03 11:38发表的  :
首先描述的就看不明白,最好画个图.

其次,你这个不是逻辑问题,你这就是个数学问题.平面空间上定义一个点(弧线?角度?没看懂)需要几个变量,这些变量从哪里来,然后怎么组合运算来得到这个点的坐标,然后换算以后发给执行机构就完事了.

你现在的两个激光位移相当于两个向量(方向固定,长度可知),但是其他条件没有,帮不上忙.

搞出来了,用三角函数计算,不过会有一定的延迟,不过延迟也可以接受。
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4楼ljb6688于2020-12-03 10:26发表的  :
做项目有时真的很矛盾,价格和性能如何去平衡

老板永远都想用凤姐的预算,做出刘亦菲的效果。