倔强的小白
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楼主  发表于: 2020-06-04 09:22
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          工艺要求如下：在运行状态下，两个激光位移传感器（打算用的模拟量）照射在一个弧度的钢板上，钢板在做匀速的运动，焊枪头需要按照钢板的弧度进行对应的角度旋转。各位大神指教下这个中间逻辑运算要怎么处理，用QD77MS16的模块。
           感谢各位
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2020-12-03 11:38
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首先描述的就看不明白,最好画个图.

其次,你这个不是逻辑问题,你这就是个数学问题.平面空间上定义一个点(弧线?角度?没看懂)需要几个变量,这些变量从哪里来,然后怎么组合运算来得到这个点的坐标,然后换算以后发给执行机构就完事了.

你现在的两个激光位移相当于两个向量(方向固定,长度可知),但是其他条件没有,帮不上忙.