菜鸟一中队
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楼主  发表于: 2020-09-17 21:40
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现在有一个转盘机构，4工位，1为进料人工进料，2，3为加工站，4位出料站
如果2工站加工异常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站处理。
求编程思路，谢谢大佬！
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2020-09-18 08:18
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在人工上料的地方进行检测是否有料，然后记忆左移位，如果加工异常，那么工位将关闭，一直回到初始位置，拿走后进行复位，再次等待放料（放料部分要加光栅）
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    倔强的小白
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    2楼  发表于: 2020-09-18 09:26
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    1楼思路是可以的，加一个分割器，定位精度更准确一点。以前做过类似项目。
    小孟孟
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    3楼  发表于: 2020-09-19 09:54
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    WSLFP可以试试
    hinet64
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    4楼  发表于: 2020-09-19 10:55
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    我习惯用一个WORD来表示单工位的状态。
    例如Bit0用在记忆入料完成
    Bit1：工位1完成
    Bit2：工位1NG
    Bit3：工位2完成
    Bit4：工位2NG
    依此类推
    如D101=工位1，D102=工位2
    每转一次就Bmov D101 D102 K10(k10代表工位数)
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    超那个超啊超
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    5楼  发表于: 2020-09-22 09:45
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    移位或者MOV指令，每转一次记忆传一次
    梦雨天涯
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    6楼  发表于: 2020-09-22 10:17
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    引用
    引用第4楼hinet64于2020-09-19 10:55发表的  :
    我习惯用一个WORD来表示单工位的状态。
    例如Bit0用在记忆入料完成
    Bit1：工位1完成
    Bit2：工位1NG
    Bit3：工位2完成
    .......

    你这样用Bit的话，就要用3U以上了，贵了啊
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    hinet64
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    7楼  发表于: 2020-09-23 16:32
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    如果要考量成本直接拿工控板来做~